電氣節制是現代科技范疇中的焦點學科之一,更是現今高新技術范疇中不可或缺的癥結學科。恰是伺服電動缸的宏大提高才推動了以計算機網絡為基礎的信息期間的到來,并將轉變人類的生涯、事情形式。在傳統的生產車間中,因為遭到制程限定和工藝流程的影響,狼藉的零部件平日寄托工人來擺放,招致勞動強度大,事情效力低。是以,必要一種基于電氣節制的自動化擺放裝配,以完成零部件自動化的擺放。
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一種自動化擺放裝配,包含:傳送機構,其一端設置于存儲倉的出口處,用于傳送存儲倉內的零部件;運輸機構,其設置在所述傳送機構一側;二維活動模塊,其設置在所述傳送機構和運輸機構的上方,并由底座支持;機器夾手,其設置在所述二維活動模塊上,并可在二維活動模塊的驅動下沿水溫和豎直偏向挪動,用于將傳送機構上的零部件夾取到所述運輸機構上,所述運輸機構再將所述零部件運輸至一處。
電動缸圖紙
所述傳送機構包含:框架、主動輪、從動輪、傳送帶、伺服機電,主動輪和從動輪分離設置在所述框架的上端面的雙側處,所述主動輪與從動輪之間套設有所述傳送帶,所述傳送帶一端位于存儲倉的出口處,所述主動輪由設置在所述框架上的伺服機電驅動。伺服機電上設置有鏈輪,所述鏈輪經由過程鏈條與所述主動輪相連。伺服機電與底座上設置的伺服驅動器組電銜接。
所述運輸機構包含支持板、滑臺氣缸和托板,所述滑臺氣缸設置在所述支持板上,所述托板設置在所述滑臺氣缸上;所述托板用于擱置盛放零部件的料盒,并可沿所述滑臺氣缸滑動將料盒運輸至一處。
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