<menu id="qegem"><wbr id="qegem"></wbr></menu>
  • <u id="qegem"></u>
    <dd id="qegem"></dd>
  • <menu id="qegem"></menu>
    <u id="qegem"></u>
    <dd id="qegem"></dd>
  • <menu id="qegem"><nav id="qegem"></nav></menu>
  • <noscript id="qegem"></noscript>
    <menu id="qegem"><nav id="qegem"></nav></menu>
    • |
    歡迎來到廣東聯華智能裝備股份有限公司官網
    成立以來專注電動缸制造電缸、電動缸、伺服電缸、伺服電動缸制造生產廠家
    電動缸廠家咨詢電話:17328324199
    您的位置:電缸知識 > 伺服電動缸知識 >
    伺服電動缸知識

    六自由度電動缸平臺控制原理

    時間:2021-12-13 08:20:40 來源:創始人 點擊:1次

      近幾年來,由于電機伺服系統性能的顯著提高,加上電動缸控制性能的優勢,電機驅動平臺系統在小載荷、高精度控制領域有取代液壓驅動平臺系統的趨勢,因此了解六自由度電動缸平臺控制原理是十分必要的。

    六自由度電動缸平臺控制原理

      六自由度運動平臺原理上由六個伺服電機驅動電動缸進行變速運動,六個伺服電機并聯裝置共同驅動運動平臺。每只移動平臺電動缸可獨立完成空間的伸縮運動,通過控制6個電動氣缸的伸縮量,實現平臺空間的6自由度運動,改變平臺的姿勢。6個自由度表示沿x,y,z坐標軸的平臺的平移運動,以及沿x,y,z坐標軸的平移運動。

      伺服電動缸

      根據分析六自由度平臺的運動狀態,得出每個電動缸的位置與速度指令信號,從而對運動平臺的運動進行控制,保證運動平臺按預定軌跡運動;當運動平臺到所需位置,電動缸的速度的指令信號為零,運動平臺立即停止,實現對運動平臺的點位控制。

      隨著科技的逐步發展,對其控制精度、定位精度和動態響應性能的要求也逐漸增高,考慮到這些要求,需要對各電動缸速度和位移進行控制。移動過程中,要及時檢測各電動伺服油缸的速度和位移信號,速度信號用于閉環控制,速度信號用于輸入,位移信號用于位置反饋和監測,以達到滿足移動平臺要求的姿態控制。


    本文鏈接:http://www.insidethisbox.com/sfddgzs287.html

    亚洲国产成人片在线观看无码 _亚洲欧美强伦一区二区另类_久久无碼专区国产精品_国产日韩一区二区三区在线
    <menu id="qegem"><wbr id="qegem"></wbr></menu>
  • <u id="qegem"></u>
    <dd id="qegem"></dd>
  • <menu id="qegem"></menu>
    <u id="qegem"></u>
    <dd id="qegem"></dd>
  • <menu id="qegem"><nav id="qegem"></nav></menu>
  • <noscript id="qegem"></noscript>
    <menu id="qegem"><nav id="qegem"></nav></menu>