工程車輛領域中污染物的排放量占全部移動排放源排量的14%,已成為全球氣候最為嚴重的污染源之一。以挖掘機為例,其燃油消耗量占全國各行業燃油消耗量的9.7%。在一些特殊的作業環境下,如封閉的隧道、高原環境、市區作業、礦山作業,傳統工程車輛依然存在較多問題。因此電動工程車輛市場的擴大成為必然趨勢。近年來,國內外對電動工程車輛的研究不斷深入,已有部分電動工程車面世,電動自卸車已經量產。
根據目前市場調研情況,工程車所用作動器均為氣、液壓缸。它的工作原理是將氣、液壓力能轉換為機械能,實現活塞推桿往復直線運動或往復擺動??刂圃硎峭ㄟ^控制系統中液體壓力、流量和流動方向實現液壓缸的出力、速度等參數。具有結構簡單、工作可靠、制造容易等特點。氣、液壓技術已成為包括傳動、控制、檢測在內,對現代機械裝備的技術進步有重要的基礎技術。當前氣、液壓技術發展方向為高壓、高速、大功率、高效率、低噪音、高可靠性、高集成,控制方面向著完善比例控制、伺服控制、數字控制和機電一體化方向發展。但是氣、液壓系統傳動介質的原因,在相對運動表面有間隙存在,就不可避免的產生泄漏,影響效率;液壓系統發生故障后容易引起系統的工伺服電缸
電動缸現已經具有高速、高效率、大功率、高可靠性、高集成性的特點,且維護成本不到液壓缸的十分之一。工程車在進行電作動改造后,可有效避免原有液壓缸因跑、冒、滴、漏、換級沖擊等造成的壽命、效率損失,提高工程車的壽命和能源利用率。
在工業4.0背景下,伺服電動缸因其閉環控制、高精度、高響應、高剛性的特點,更利于實現自動化和信息化的融合,工程車電作動系統將在后續工程機械領域中廣泛使用。
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